Schoenes Flugwetter war heute. Nachdem es in Kelz richtig windig war, mir hats den Flieger fast so aus der Hand gerissen, konnte ich dann in der Luft problemlos fliegen
Allerdings auch nur unter Einsatz aller Achsen. Powermaessig war da noch Luft, wer glaubt der Cloudsky Segler sei eine lahme Ente.. nein der kann auch anders. Halbgas hat voellig gereicht, vollgas war lustiger.
Leider hat er nach ein paar Loopings und Rollen dann doch die Steckfluegel abgeschmissen haha, omg hab ich nen doofes Gesicht gemacht
Aber nichts schlimmes passiert, der Wind hat die Reste vor meine Fuesse getragen und sogar den Propeller haben wir wiedergefunden. “Kabine” war ordentlich zu gemacht, so das sonst nichts rausgeflogen ist. Nase hat wieder einen dicken Knautscher mehr, Akku hats auch ueberlebt, zum naechsten Flug ist er wieder bereit
Ach und Bezueglich Lautstaerke, ich glaube ja nicht das der Cloudsky bei Vollgas leiser wie der Funjet ist
Was haben wir gelernt ? Loopings und Rollen sind machbar, dann aber doch bitte die Steckfluegel ordentlich verkleben oder anders sichern !
Ueber Cashys Blog bin ich schon desoefteren gestolpert.
Immer konnte ich da sehr nuetzliche Infos bekommen Wie ich nun erfahren habe gibt es dieses Blog schon 7 Jahre.
Gefeiert wird dies mit einer Riesenverlosung. Einfach mal vorbeischauen wuerde ich sagen, nicht nur wegen der Verlosung !
Manchmal ueberrascht einen das Internet doch noch. Sind doch die meisten Videos bei Youtube extrem seltsam und demonstrieren eigentlich nur anschaulich den Zustand unserer Gesellschaft, bzw. was die meist jungen Menschen glauben wie die Welt ist sind Werke wie die folgenden ein positiver Lichtblick.
Ich habe nicht wiederstehen koennen. Nachdem einer meiner Kollegen ja schon WiiCopter fliegt wollte ich das auch mal testen. Folgende sachen habe ich dafuer bestellt.
1 Arduino Pro Mini 5V
1 BMA180
1 WiiMotion+
1 Paris Shield
Da ich schon ein zweites Motoren + Esc Set habe musste ich mir nur noch den Rahmen neu bauen. Als Centerplate habe ich 1,5mm GFK genommen. Der Rahmen besteht aus 10x10mm Aluvierkant.
Im Zuge des Neubaus habe ich die Orange Empfaenger auseinandergebaut und mit Schrumpfschlauch neu eingeschrumpft. Seitdem sind meine Probleme mit diesen Empfaengern weg, kein Ausfall mehr.
Nachdem ersten zusammenloeten des Boards kann schon getestet werden. Passend zu der Firmware gibt es ein Firmwareconf Tool. Dieses ist fuer die gaengisten Plattformen vorkompiliert. Ueber das Conf Tool kann man schonmal die Gyros und die Pegel des Senders pruefen.
Da man hier im vergleich zum KK Board deutlich mehr verstellen kann bin ich gespannt wie das laufen wird
Ich bin eine Woche an der Nordsee gewesen. Natuerlich musste ich den Quadcopter mitnehmen. In den Sand ist er selbstverstaendlich immer nur ueber Kopf gestuerzt. Aber ein wenig Sand hat ihm nicht geschadet
Bei der steifen Brise zu fliegen war eine echte Herausforderung hat aber viel spass gemacht. Leider bin ich dann doch schnell zugeparkt worden. Als wenn das Risiko nicht eh schon hoch genug fuer mein eigenes Auto gewesen waere standen da auf einmal noch ganz viele andere rum.
Ich konnte ein wenig Filmmaterial sammeln. Ich hoffe das man sehen kann wie windig es wirklich war
Den Ton habe ich mal drin gelassen, wie man hoert ist der Quad nicht richtig eingestellt. Nachdem ich aber eine komplette Neujustierung vor Ort machen musste bin ich froh das ich doch noch eine Runde ver der Daemmerung drehen konnte.
Nachdem mir die Basisplatten ja immer wieder gebrochen sind habe ich dann mal auf richtige “Centerplates” umgestellt. Dieses ergab sich durch eine geplante Bestellung eines Kollegen bei Flyduino.com. Die Plates sind unter folgendem Link direkt zu finden: Centerplates
Dazu habe ich die ganzen Kabellaengen mal angepasst. Das ganze wirkt nun deutlich aufgeraeumter und irgendwie ist er dabei auch ein wenig leichter geworden. Als Firmware fliege ich auf dem KK Board nun die 1.8er Mode X.
Die viele Flugzeit ueber den Sommer und die ganzen Crashs zahlen sich aus. Ich kann mit meinem vetrauten Setup 4 Akkus verfliegen und schaffe es sogar manchmal auf Fragen zu antworten die mir von vorbeigehenden Fussgaengern gestellt werden.
Ab und an hört man ja die Horrorgeschichten über Lipobrand. Dem Modellbau unbedarften sei kurz erläutert, das Lipo Akku’s im Modellbau häufig eingesetzt werden. Sie zeichnen sich im wesentlichen durch kompakte Bauweise und hohe Leistung aus. Das ist auch gleichzeitig das gefährliche an diesen Akkus. Dadurch ist die wirkung bei einem Akku defekt natürlich wesentlich verheerender.
Vor einiger Zeit las ich einen Bericht von jemandem dem durch einen Kurzschluss seiner Akkus das Auto halb abgebrannt ist. Er beteuerte in diesem Bericht das er die nicht im Auto geladen hat und auch sonst nichts komisches damit war. Als Schutz empfahlen mehrere Personen das man sich doch einen sogenannten Liposack/Liposafe kaufen soll. Diese seine dazu geeignet einer Explosion bzw. einem Brand zu schützen.
Durch die ganzen Geschichten aufmerksam geworden, schliesslich habe ich davon ebenfalls 4 Stueck mittlerer Leistung im Einsatz, beschloss ich mir also solch einen Sack zu kaufen um die Akkus fortan darin zu lagern und zu laden.
Heute hat sich gezeigt das die Entscheidung richtig gewesen ist. Als ich nach der Arbeit zu meinem Auto gekommen bin, es parkte in der Tiefgarage, also dunkel und kühl, war der Innenraum mit Rauch gefuellt. Nachdem ich erst an etwas anderes gedacht habe, aufgefallen ist das nämlich erst richtig nachdem ich mit der Fernbedienung das Auto aufgemacht und die Türe geöffnet habe, hat mein Kollege den Liposack im Kofferraum entdeckt. Die Akkus waren am Vorabend vollgeladen und sind morgens von mir in den Kofferraum gelegt worden, da ich nach der Arbeit eigentlich fliegen wollte.
Der bei Hobbyking für ca. 2$ erhältliche Lipo Sack hat erfolgreich! verhindert das die 4 darin gelagerten LiPo’s mein Auto in Brand gesteckt haben.
Zum Glück hatte die AWB (Abfallentsorger hier) noch auf, so das ich die Akkus direkt zum Sondermüll geben konnte.
Pünktlich zu den Feiertagen ist mir heute der Rahmen dann ganz gebrochen. Angebrochen war er ja schon und so ganz erklären konnte ich es mir nicht. Heute habe ich dann rausgefunden warum er, trotz relativ leichter Landungen, gebrochen ist.
Weil ich keine Stützen habe setzt er auf dem Akku auf. Mit ein bisschen Schwung ist das dann von der Kräften etwa gleich der Wirkung wenn man einen Stock mit den Knie zum brechen bringen möchte.
Problem 2 ist das ich ja schon die Tage mal einen Ausfall der Elektronik hatte. Heute ist er mir dann wieder direkt beim Schweben gerade herunter gefallen. Das ist ärgerlich und bei allem was kein Schweben ist auch richtig böse.
Ich hab dann getestet was passiert wenn ich bei Gas den Sender ausschalte und kann den Effekt so nachstellen. Die Vermutung liegt also nah das der HK Empfänger also tatsächlich sein Signal verliert. Nun muss ich rausfinden ob das Ding einfach einen Mangel hat oder ob es vielleicht doch an den Anschlüssen auf dem KK Board liegt.
Wie angekündigt habe ich den Aufbau ein wenig geändert. Nachdem die obere Trägerplatte auch gebrochen ist habe ich diese ersetzt und aus den Resten der alten Platte einen Träger für das KK Board gemacht. Dadurch bleibt nun Platz für einen Durchgang um die Kabel von Empfänger und Esc’s besser zu verlegen. Der Empfänger ist nun besser zugänglich und das ganze wirkt schon wieder etwas aufgeräumter. Als Halterung für die Platte des KK Boards habe ich die bestellten Schwingungsdämpfer verwendet. Ich kann keinen wirklichen Effekt ausmachen, vermute aber das ich ihn merke wenn ich sie wieder rausbauen würde.
Mittlerweile starte ich den Quad fast immer aus der Hand. Ich empfinde das als deutlich sicherer weil ich besser einschätzen kann ob er direkt in eine Richtung zieht.
Ein Video vom Wochenende gibt es diesmal auch wieder Viel Spass beim schauen.
Seit dem letzten Post sind ja nun schon ein paar Tage vergangen. Ich konnte die neuen Motoren Testen. Kurz: Sie laufen super.
Leider fiept einer sehr unangenehm, konnte aber bisher nicht herrausfinden woran es liegt. Aufbau sieht soweit gut aus. Natürlich habe ich schon eine Motorhalterung kaputt bekommen, konnte aber die Halterung noch einmal drehen. Die Motoren könnte ich auch direkt auf das Alu schrauben, bin mir aber nicht sicher ob das so klug ist wenn man mit einem Crash rechnet.
Da es am Wochenende sehr schön gewesen ist haben wir die Gunst der Stunde genutzt und angegrillt. Auch hier konnte der Quadcopter gut unterstuetzen
Damit nicht mehr soviel Dreck in die Alus kommt habe ich die Rohre mit Schaumstoff verschlossen und anschliessend mit Heisskleber zugeklebt. Dies hat sich bereits positiv ausgewirkt. Der Dreck bleibt nun draussen. Desweiteren habe ich auf der Oberseite die Flugrichtung nun ebenfalls farblich mit LED’s markiert. In Flugrichtung oben habe ich nun orange,grün für die Ausleger. Unterseite ist nun ebenfalls in Flugrichtung Orange und Ausleger blau. Die Fluglagenerkennung hat sich damit auf jedenfall wieder ein gutes Stück verbessert.
Nachdem der Quad nun wirklich wie ein Tannenbaum leuchtet musste ich unbedingt in der Dämmerung damit fliegen. Es wurde etwas schnell ganz Dunkel. Das hat mich einen Propeller und eine Motorhalterung und die Halterung des Mikrocontrollerboard’s gekostet.
Ich habe die Halterung des Mikrocontrollers nun durch schwingende Halterungen ersetzt. Bei Mikrocontroller.com habe ich auch die neuen Rotorblaetter bestellt. Preise sind okay, Abwicklung und Versand der Bestellung war einwandfrei. Werde dort auf jedenfall noch das ein oder andere Teil bestellen.
Mit meiner kleinen Kodak habe ich einen Test als Onboard Kamera durchgeführt. Das hat soweit ganz gut geklappt, Gewicht war gar kein Problem, hat allerdings auch ein paar Nachteile. Durch die aufrechte Position der Kamera, bauartbedingt, ist sie ein guter Windfang und natürlich ist sie nicht wirklich robust genug. Ich werde nun also fuer eine GoPro sparen. Mir scheint es ist die beste alternative da ich mit dieser Kamera die höchstmögliche Flexibiltät erreichen kann und auf keinen Fall doppelt kaufen möchte. Zum Beispiel kann ich diese für spätere FPV Anwendungen verwenden.
Vom Wochenende möchte ich folgendes Video noch nachreichen. Fliegen klappt nun wirklich besser.
Heute konnte ich wieder zwei Akkuladungen verfliegen. Ich denke ich werde mit meinem kleinen Coax nun wieder vermehrt “lenken” üben um da einfach mehr sicherheit zu bekommen. Es motiviert ungemein wenn man die verbesserungen so spüren und im Video auch sehen kann.
